Is-sistema ta 'kontroll hija l-qalba tat-tħaddim awtomatizzat ta' robot industrijali. Il-kompitu ewlieni tiegħu huwa li jiġġenera kmandi tal-moviment ibbażati fuq rekwiżiti operattivi u jikkoordina l-azzjonijiet korrispondenti ta 'kull ġonta. Sistemi ta 'kontroll tar-robot industrijali tipikament jimpjegaw kontroll kooperattiv ta' multi-assi, pożizzjoni ta 'skedar uniformi, veloċità, u aċċelerazzjoni biex jiżguraw bla intoppi u preċiżjoni fil-proċess tal-moviment.
L-ippjanar tat-trajetorja hija waħda mit-teknoloġiji ewlenin fis-sistema ta 'kontroll. L-għan tiegħu huwa li jiġġenera passaġġ ta 'moviment raġonevoli u mudell ta' ħin għar-robot filwaqt li jissodisfa r-rekwiżiti tal-proċess u r-restrizzjonijiet mekkaniċi. L-ippjanar tat-trajetorja jeħtieġ li jikkunsidra b'mod komprensiv fatturi bħal limiti konġunti, stabbiltà tal-moviment, u effiċjenza operattiva biex jiġu evitati problemi ta 'xokk, vibrazzjoni jew ħabta. F'applikazzjonijiet industrijali prattiċi, ir-riżultati tal-ippjanar tat-trajettorja jaffettwaw direttament il-ħin taċ-ċiklu tal-produzzjoni u l-kwalità tal-ipproċessar, u huma aspett importanti tal-evalwazzjoni tal-prestazzjoni tar-robot industrijali.
