Robots industrijali moderni u mtejba jistgħu joperaw awtomatikament skont prinċipji u linji gwida speċifikati bl-użu ta 'intelliġenza artifiċjali. Pereżempju, jistgħu jlestu trajettorja predeterminata bbażata fuq sinjali riċevuti, u b'hekk jadattaw malajr għal ambjenti ġodda. Madankollu, is-sistemi tar-robot industrijali mhumiex użati b'mod iżolat. Matul il-produzzjoni, għandhom ikunu konnessi ma 'apparati periferali oħra, u s-sinjali minn dawn l-apparati periferali għandhom ikunu konnessi mas-sinjali tas-sistema tar-robot industrijali permezz ta' CC-link. Għalhekk, l-ipproċessar tas-sinjali u d-debugging tar-robot industrijali wara l-installazzjoni u qabel l-użu attwali tal-produzzjoni huwa pass kruċjali.
Speċifikament, waqt id-debugging, is-settings tal-link CC-jeħtieġ li jiġu kkonfigurati. Huwa importanti li wieħed jinnota li s-sinjali CC-link issettjati mill-persunal tad-debugging għandhom ikunu konsistenti mal-mudell PCC, stazzjon prinċipali, stazzjon slave, u informazzjoni dwar l-istazzjon. Wara li jitlestew is-settings tas-sinjali, is-sinjali kollha għandhom jiġu elenkati u kkummentati waqt l-ipprogrammar tal-PLC. Huwa biss wara tali debugging tas-sinjali li r-robot industrijali jista 'jitqiegħed uffiċjalment fl-użu tal-produzzjoni.
