It-teknoloġiji tas-sensing u l-perċezzjoni jipprovdu lir-robots industrijali l-abbiltà li jiksbu informazzjoni dwar l-istat tagħhom stess u l-ambjent estern, li jservu bħala appoġġ kruċjali biex jinkiseb kontroll preċiż u jadattaw għal kundizzjonijiet tax-xogħol kumplessi. Teknoloġiji ta' sensing komuni jinkludu sensing tal-pożizzjoni u tal-veloċità, sensing tal-forza u tat-torque, u sensing tal-viżjoni, użati għal feedback f'-ħin reali dwar l-istat tal-moviment tar-robot u l-karatteristiċi tal-biċċa tax-xogħol.
Bl-introduzzjoni ta 'informazzjoni tas-sensuri, robots industrijali jistgħu, sa ċertu punt, jipperċepixxu u jikkumpensaw għal devjazzjonijiet fil-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol, żbalji ta' assemblaġġ, jew interferenza esterna, u jtejbu l-eżattezza operattiva u l-affidabbiltà. Bl-iżvilupp ta 'għarfien viżwali u teknoloġiji ta' fużjoni ta 'informazzjoni multi-sensuri, l-adattabilità tar-robots industrijali f'ambjenti kumplessi hija kontinwament imsaħħa, u x-xenarji ta' applikazzjoni tagħhom qed jespandu gradwalment minn stazzjonijiet tax-xogħol fissi għal kompiti ta 'produzzjoni aktar flessibbli u varjati.
