Kapaċità tat-Tagħbija
Il-kapaċità tat-tagħbija hija waħda mill-parametri ewlenin tat-tagħmir tar-robot industrijali. Jirreferi għall-piż massimu li r-robot jista 'jiflaħ waqt it-tħaddim. L-għażla tal-kapaċità tat-tagħbija trid tiġi ddeterminata abbażi tax-xenarju attwali tal-applikazzjoni, bħall-immaniġġjar, il-palletizing, l-iwweldjar u l-assemblaġġ. Matul il-proċess tad-disinn, hija meħtieġa analiżi mekkanika tar-robot biex tiżgura li żżomm prestazzjoni stabbli tal-moviment taħt tagħbija massima.
Firxa tal-Moviment
Il-firxa tal-moviment tirreferi għaż-żona li robot industrijali jista 'jilħaq fl-ispazju, li jaffettwa direttament l-effiċjenza u l-kopertura tax-xogħol tiegħu. Matul il-proċess tad-disinn, il-firxa tal-moviment tar-robot jeħtieġ li tiġi ddeterminata b'mod raġonevoli abbażi tat-tqassim tal-linja ta 'produzzjoni u l-konfigurazzjoni tat-tagħmir biex jiġi żgurat li tkun tista' tkopri l-oqsma kollha li jeħtieġu tħaddim.
Eżattezza u Ripetibbiltà
Il-preċiżjoni u r-ripetibbiltà huma indikaturi importanti għall-kejl tal-prestazzjoni tar-robots industrijali. L-eżattezza tirreferi għall-kapaċità tar-robot li jilħaq b'mod preċiż pożizzjoni magħżula meta jwettaq biċċa xogħol; ripetibbiltà tirreferi għall-kapaċità tar-robot li jilħaq b'mod preċiż l-istess pożizzjoni meta jwettaq l-istess kompitu diversi drabi. Preċiżjoni għolja u ripetibbiltà huma essenzjali biex tiġi żgurata l-kwalità tal-prodott u l-konsistenza tal-produzzjoni.
Veloċità
Il-veloċità hija parametru ewlieni għar-robots industrijali fit-tlestija tal-kompiti. Veloċità ogħla tista 'tqassar iċ-ċiklu tax-xogħol u ttejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni. Madankollu, iż-żieda fil-veloċità għandha tikkunsidra wkoll l-istabbiltà u s-sigurtà tar-robot. Għalhekk, it-trajettorja tal-moviment tar-robot jeħtieġ li tiġi ottimizzata matul il-proċess tad-disinn biex jinkiseb bilanċ bejn il-veloċità u l-istabbiltà.
Gradi ta' Libertà (Numru ta' Assi)
Il-gradi ta 'libertà huma indikatur importanti tal-adattabilità u l-flessibbiltà tar-robots industrijali. Gradi ogħla ta 'libertà jirriżultaw fi flessibilità akbar tar-robot, iżda wkoll rekwiżiti ta' kontroll aktar kumplessi. Matul il-proċess tad-disinn, in-numru ta 'gradi ta' libertà għandu jintgħażel b'mod razzjonali abbażi tax-xenarju attwali tal-applikazzjoni u r-rekwiżiti tal-proċess.
