Abbażi tal-istruttura mekkanika u l-karatteristiċi tal-moviment tagħhom, ir-robots industrijali jistgħu jiġu kklassifikati b'mod ġenerali fi tliet kategoriji: serjali, paralleli u ibridi serjali-robots paralleli. Tipi differenti ta 'robots industrijali għandhom karatteristiċi distinti f'termini ta' spazju tax-xogħol, metodi ta 'moviment, u xenarji applikabbli.
Il-mekkaniżmi tas-serje huma mekkaniżmi ta 'katina miftuħa li jikkonsistu f'ħoloq u ġonot konnessi b'mod sekwenzjali mill-bażi. Robots serjali tipiċi jinkludu robots koordinati u robots artikolati. Robots koordinati jiddefinixxu l-ispazju tax-xogħol tagħhom permezz ta 'kombinazzjoni ta' assi lineari u rotanti, adattati għal operazzjonijiet preċiżi tul mogħdijiet fissi; filwaqt li r-robots artikolati jiksbu operazzjonijiet ta' trajettorja ta'-firxa kbira u kumplessi permezz tal-moviment flessibbli ta' ġonot multipli, li jagħmluhom aktar adattati għal ħidmiet li jeħtieġu flessibilità għolja u gradi multipli ta' libertà.
Mekkaniżmi paralleli huma mekkaniżmi ta' ċirku-magħluq fejn pjattaforma li tiċċaqlaq u pjattaforma wieqfa huma konnessi b'mill-inqas żewġ ktajjen kinematiċi indipendenti u misjuqa b'mod parallel. Robots paralleli tipiċi jinkludu robots Delta, robots Stewart, u robots ta' ħames-bar. Ir-robots paralleli għandhom struttura ġenerali aktar kumplessa mir-robots tas-serje, bir-robots Delta huma l-aktar komuni fl-applikazzjonijiet industrijali.
Ir-robots serjali ibridi-paralleli jgħaqqdu l-vantaġġi kemm tar-robots serjali kif ukoll paralleli. Huma jgħaqqdu b'mod organiku l-firxa wiesgħa ta 'moviment ta' mekkaniżmi serjali mal-preċiżjoni għolja u r-riġidità ta 'mekkaniżmi paralleli, u jiksbu flessibbiltà għolja, preċiżjoni għolja, u kapaċità ta' tagħbija għolja fi spazju tridimensjonali.
Tipi strutturali differenti ta 'robots industrijali għandhom fokus differenti fil-produzzjoni industrijali. F'applikazzjonijiet prattiċi, it-tip xieraq ġeneralment jintgħażel abbażi tal-karatteristiċi tal-kompitu, it-tqassim spazjali u r-rekwiżiti tal-proċess biex timmassimizza l-effiċjenza u l-vantaġġi tal-istabbiltà tar-robots industrijali fil-produzzjoni awtomatizzata.
