Wara li r-robots industrijali jiġu installati u mibgħuta mill-fabbrika, l-assi tagħhom jistgħu ma jiġux zeroed sew. Jekk robots bħal dawn jitpoġġew fil-produzzjoni direttament, iċ-ċentru tal-gravità ta 'kull assi jista' ma jkunx imwaħħal b'mod preċiż mal-punti ta 'appoġġ, u potenzjalment jikkawża tmejjel waqt il-produzzjoni. Dan mhux biss jaffettwa l-produzzjoni industrijali normali iżda jista' wkoll jipperikola l-ħajja tal-ħaddiema. Għalhekk, iż-żero u l-aġġustament tal-assi tar-robots industrijali huwa essenzjali.
Tipikament, kull assi ta 'robot industrijali se jkollu marka ta' punt ta 'żero. Sempliċement li tħaddem kull assi lura għal din il-pożizzjoni tindika li l-assi ġie żeroed. Barra minn hekk, il-bażi tar-robot se jkollha marki li jindikaw il-punti tal-oriġini u l-angoli korrispondenti għas-sitt assi; dawn huma punti ta' referenza importanti waqt l-aġġustament. Madankollu, aġġustamenti speċifiċi jeħtieġu analiżi speċifika bbażata fuq l-ambjent tas-sit u l-kompitu li jrid jitlesta. Pereżempju, il-persunal ta 'aġġustament jista' jippjana "rotta" ta 'żero raġonevoli, imbagħad juża pendant teach biex iċċaqlaq ir-robot b'mod sekwenzjali għal kull punt, jirreġistra d-dejta rilevanti, u finalment, jgħaqqad l-esperjenza tal-kalibrazzjoni tagħhom b'esperimenti ripetuti għal żero u aġġusta kull assi tar-robot industrijali skont ir-rekwiżiti attwali tal-operazzjoni tal-produzzjoni.
